螳臂当车这个成语，指螳螂举起前肢企图阻挡车子前进，比喻做力量做不到的事情，必然失败，近义词为自不量力，蚍蜉撼树。
但是在历史上也有正面的高光时刻，齐后庄公一次打猎途中，见到路上有一只小虫子，伸出前肢要阻挡前进中的车轮。齐后庄公问驾车人说：这是一只什么虫子？驾车人说：这就是人们常说的螳螂。这种昆虫只知前进不知退却，从不计量自己的力量，且轻视对方敌手。齐后庄公听后感叹道：如果它是人的话，肯定是一位天下勇士。说完便让车子绕道避开螳螂以示尊重。天下人听闻齐国国君敬重勇士，于是纷纷的前往齐国投奔。
齐后庄公是齐国内乱时由权臣崔氏和庆氏拥立的，在看到国君力量不断加强时，决定先下手为强，除掉国君，恰好庄公行为不检，竟然跑到崔家私会崔杼夫人，并且顺走了崔杼的帽子，还将其赏赐给别人，齐庄公绿了崔杼不仅不知道羞耻，而且还广而告之，结果齐庄公在一次私会崔杼夫人的时候，被崔氏乱箭射死。可谓是，出师未捷身先死！
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